○コンセプト？
１．理想は高く，人間が乗れる大きさの"自走車"を作る．
２．身近にあるものを利用して作る．
３．暇なときに作業を行う．
４．低予算で作る．
５．とりあえず，小さいものから研究を始める．

○開発前に
とりあえず考えてみた．
いきなり実車を使ってどーのこーのできる状況では到底ないので，
まずはラジコン程度の大きさの模型を作ってみることにした．
…理想を言えば，頭脳(コンピュータと言うかCPUに当たる部分)はPICマイコンを使いたいところだか，
自宅にPICの開発環境がなく，仮にPICライタなんかあっても，開発言語が数万円
(無論フリーのものもあるが，そこらへんの知識不足)もするので，
手元にあるモバイルノートPCを車の上に乗っけることにした．
予算の都合のほかにPICを使わない他の理由としては，
　・搭載されるであろう画像認識用カメラとの相性の問題
　・処理性能の問題(パソコンであれば，駆動制御用のプログラムと画像認識・解析プログラムの同時処理が可能?)
　・通信系の問題(とりあず手持ちのPCでは無線LANとBluetoothが使える)
　・開発言語の問題(C系はもちろん，多分Javaでもできる．というか画像系はJavaの方が有利??)
･･･と，一石何鳥かのメリットがあると考えた．

○近況
2008年7月10日現在．
車体(駆動部)⇒タミヤの工作パーツを使い製作中?(友人に協力依頼)
処理部⇒パーツの選定，購入終了
　(購入したパーツ)
　・USB-I/O(テクノキット製)
　・接続用USBケーブル
　以上(少なっ！)
　尚，今後使用する言語を決定し，簡単なプログラムを構築する(予定)．